第一级：船舶拥有自动化处理以及决策支持功能：海员在船操作和控制船上系统和功能。有些操作可以是自动化的，有时可以无人监督的，但海员在船可随时接管。

第二级：海员在船但实现远程遥控：从其它地点控制和运营船舶，海员在船可以操作和控制船上系统和功能。

第三级: 实现远程遥控但海员不在船：从其它地点控制和运营船舶。无海员在船。

第四级: 完全自主船舶：船舶操作系统可自行决策并采取行动。

无人驾驶技术

2018年底，ABB与“芬兰堡2号”冰级客渡轮（Suomenlinna II）开展合作，在芬兰首都港口完成了历史性的世界首次远程无人驾驶的海上航行测试。“芬兰堡2号”的常规路线往返于赫尔辛基和附近的海岛芬兰堡。在远程领航海试中，渡轮从赫尔辛基的集市广场Kauppatori出发。船长在位于赫尔辛基的控制中心，利用ABB Ability™船舶领航控制系统无线遥控这艘渡轮，使其成功穿越预先选定的赫尔辛基海港区域。